一文聊聊激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

01相机特性-曝光和读出相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同，分为交叠曝光和非交叠曝光两种。叠曝光和非交叠曝光相比，交叠曝光可以减少曝光时间对出图时间的影响。非交叠曝光是指当前帧的曝光和读出都完成后，再进行下一帧的曝光和读出。非交叠曝光帧周期大于曝光...

2023-05-18

可以采用哪些KPI来衡量人工智能项目的成功？

调研机构IDC公司在2020年6月发布的一项研究报告表明，大约28%的人工智能计划遭遇失败。报告给出的理由是缺乏专业知识、缺乏相关数据以及缺乏足够集成的开发环境。为了建立一个持续改进机器学习的过程并避免陷入困境，确定关键绩效指标(KPI)现在是当务之急。而在行业上游，可以由数据科学家来定义模型的技术性能指标。它们将根据...

2023-04-10